ბლოგი

ძრავის მართვის საერთო ალგორითმები ამისთვის BLDC brushless DC ძრავები

ჯაგრისების გარეშე DC ძრავები არის თვითმმართველობის შეცვლა (თვითმიმართულების კონვერტაცია), ამიტომ მათი კონტროლი უფრო რთულია.
BLDC ძრავის კონტროლი მოითხოვს როტორის პოზიციისა და მექანიზმის გაგებას ძრავის გასწორებისა და მართვისთვის. დახურული მარყუჟის სიჩქარის კონტროლისთვის არსებობს ორი დამატებითი მოთხოვნა, რომ როტორის სიჩქარე/ან ძრავის დენი და PWM სიგნალი გაიზომოს ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად და ძალა.
პატარა DC ძრავა ჯაგრისების გარეშეძრავებს შეუძლიათ გამოიყენონ კიდეები - ან ცენტრალური მასივის PWM სიგნალები აპლიკაციის მოთხოვნების შესაბამისად. აპლიკაციების უმეტესობა მოითხოვს მხოლოდ სიჩქარის ცვალებად ოპერაციებს და გამოიყენებს ექვს დამოუკიდებელ კიდეების მასივებს PWM სიგნალისთვის. ეს უზრუნველყოფს მაქსიმალურ გარჩევადობას. თუ აპლიკაცია მოითხოვს სერვერის პოზიციონირებას, დენის დამუხრუჭება ან დენის შეცვლა, რეკომენდებულია ცენტრალური მასივის დამატებითი PWM სიგნალის გამოყენება.
როტორის პოზიციის დასადგენად, BLDC იღებს ჰოლის ეფექტის სენსორს აბსოლუტური პოზიციის ინდუქციის უზრუნველსაყოფად. ეს იწვევს მეტი ხაზების გამოყენებას და უფრო მაღალ ხარჯებს. სენსორული BLDC კონტროლი გამორიცხავს ჰოლის სენსორის საჭიროებას და ამის ნაცვლად იყენებს უკანა ელექტრომამოძრავებელ ძალას (EMF). ) ძრავის როტორის პოზიციის პროგნოზირებისთვის. სენსორული კონტროლი აუცილებელია დაბალფასიანი ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა ვენტილატორები და ტუმბოები. BLDC ძრავის გამოყენებისას, მაცივარსა და კონდიცირების კომპრესორს ასევე სჭირდება სენსორული კონტროლი.
დაუტვირთვის დროის ჩასმა და შევსება
BLDC ძრავების უმეტესობას არ სჭირდება დამატებითი PWM, ჩატვირთვის გარეშე დროის ჩასმა ან დატვირთვის გარეშე დროის კომპენსაცია. ერთადერთი BLDC აპლიკაციები, რომლებიც შეიძლება მოითხოვონ ამ მახასიათებლებს, არის მაღალი ხარისხის BLDC სერვო ძრავები, სინუსოიდური აღგზნებული BLDC ძრავები, ჯაგრისების AC ან PC სინქრონული. ძრავები.
კონტროლის ალგორითმი
მრავალი განსხვავებული კონტროლის ალგორითმი გამოიყენება BLDC ძრავების კონტროლის უზრუნველსაყოფად. როგორც წესი, დენის ტრანზისტორები გამოიყენება როგორც ხაზოვანი რეგულატორები ძრავის ძაბვის გასაკონტროლებლად. ეს მეთოდი არ არის პრაქტიკული მაღალი სიმძლავრის ძრავების მართვისას. მაღალი სიმძლავრის ძრავები უნდა იყოს PWM კონტროლირებადი და საჭიროებს მიკროკონტროლერს. უზრუნველყოს საწყისი და კონტროლის ფუნქციები.