ბლოგი

განათავსეთ უკუკავშირი ჯაგრისების გარეშე DC ძრავისთვის

დაბადებიდან ჯაგრისების DC ძრავა, ჰოლის ეფექტის სენსორი იყო კომუტაციის გამოხმაურების რეალიზების მთავარი ძალა. ვინაიდან სამფაზიანი კონტროლი მხოლოდ სამ სენსორს მოითხოვს და აქვს დაბალი ერთეულის ღირებულება, ისინი ხშირად ყველაზე ეკონომიური არჩევანია წმინდა BOM ხარჯების პერსპექტივიდან.სტატორში ჩაშენებული ჰოლის ეფექტის სენსორები ამოიცნობს როტორის პოზიციას ისე, რომ ტრანზისტორები სამფაზიან ხიდში შეიძლება გადაერთონ ძრავის მართვით. ჰოლის ეფექტის სენსორის სამი გამოსავალი ჩვეულებრივ იარლიყით არის მინიჭებული, როგორც U, V და W არხები. თუმცა Hall ეფექტის სენსორებს შეუძლიათ ეფექტურად გადაჭრას BLDC ძრავის კომუტაციის პრობლემა, ისინი აკმაყოფილებენ BLDC სისტემის მოთხოვნების მხოლოდ ნახევარს.

მიუხედავად იმისა, რომ ჰოლის ეფექტის სენსორი საშუალებას აძლევს კონტროლერს მართოს BLDC ძრავა, მისი კონტროლი სამწუხაროდ შემოიფარგლება სიჩქარითა და მიმართულებით.სამფაზიან ძრავში, ჰოლის ეფექტის სენსორს შეუძლია უზრუნველყოს მხოლოდ კუთხოვანი პოზიცია ყოველი ელექტრული ციკლის ფარგლებში. პოლუსების წყვილების რაოდენობის ზრდასთან ერთად, იზრდება ელექტრული ციკლების რაოდენობა მექანიკურ ბრუნზე და რაც უფრო ფართოვდება BLDC-ების გამოყენება. ასევე საჭიროა ზუსტი პოზიციის აღქმის საჭიროება. იმისათვის, რომ გამოსავალი იყოს მყარი და სრული, BLDC სისტემამ უნდა უზრუნველყოს რეალურ დროში პოზიციის ინფორმაცია, რათა კონტროლერმა შეძლოს თვალყური ადევნოს არა მხოლოდ სიჩქარეს და მიმართულებას, არამედ მოგზაურობის მანძილს და კუთხურ პოზიციას.
უფრო მკაცრი პოზიციის ინფორმაციის საჭიროების დასაკმაყოფილებლად, საერთო გამოსავალია BLDC ძრავზე დამატებითი მბრუნავი ენკოდერის დამატება. როგორც წესი, დამატებითი ენკოდერები ემატება იმავე კონტროლის უკუკავშირის მარყუჟის სისტემას ჰოლის ეფექტის სენსორთან ერთად. ჰოლის ეფექტის სენსორები არის გამოიყენება ძრავის უკუსვლისთვის, ხოლო ენკოდერები გამოიყენება პოზიციის, ბრუნვის, სიჩქარისა და მიმართულების უფრო ზუსტი თვალყურის დევნებისთვის. ვინაიდან ჰოლის ეფექტის სენსორი იძლევა მხოლოდ ახალ პოზიციის ინფორმაციას ყოველი ჰოლის მდგომარეობის ცვლილებისას, მისი სიზუსტე აღწევს მხოლოდ ექვს მდგომარეობას თითოეული დენის ციკლისთვის. ბიპოლარული ძრავები, მექანიკურ ციკლში მხოლოდ ექვსი მდგომარეობაა. ორივეს საჭიროება აშკარაა, როდესაც შევადარებთ ინკრემენტულ ენკოდერს, რომელიც გთავაზობთ გარჩევადობას ათასობით PPR-ში (იმპულსი თითო რევოლუციაში), რომელიც შეიძლება გაშიფრული იყოს ოთხჯერ მეტი მდგომარეობის ცვლილებების რაოდენობაში.
თუმცა, იმის გამო, რომ ძრავის მწარმოებლებს ამჟამად უწევთ ჰოლის ეფექტის სენსორების და დამატებითი ენკოდერების შეკრება მათ ძრავებში, ენკოდერების ბევრი მწარმოებელი იწყებს დამატებითი ენკოდერების შეთავაზებას კომუტაციური გამომავლებით, რომლებსაც ჩვენ ჩვეულებრივ ვუწოდებთ უბრალოდ კომუტირებელ ენკოდერებს. ეს ენკოდერები სპეციალურად შექმნილია იმისთვის. უზრუნველყოს არა მხოლოდ ტრადიციული ორთოგონალური A და B არხები (და ზოგიერთ შემთხვევაში პულსის არხი Z "ერთჯერადად"), არამედ BLDC ძრავის დრაივერების უმეტესობისთვის საჭირო სტანდარტული U, V და W კომუტაციის სიგნალები. ეს დაზოგავს ძრავას. დიზაინერმა არასაჭირო ნაბიჯი დააინსტალირა როგორც ჰოლის ეფექტის სენსორი, ასევე ინკრემენტული ენკოდერი ერთდროულად.
მიუხედავად იმისა, რომ ამ მიდგომის უპირატესობები აშკარაა, არსებობს მნიშვნელოვანი კომპრომისები. როგორც ზემოთ აღინიშნა, როტორისა და სტატორის პოზიცია უნდა იყოს ათვისებული. BLDC ჯაგრისების ძრავა ეფექტური კომუტაცია. ეს ნიშნავს, რომ ზრუნვა უნდა იქნას მიღებული კომუტატორის ენკოდერის U/V/W არხების სწორად გასწორება BLDC ძრავის ფაზასთან.